{"id":4276,"date":"2023-05-16T08:49:25","date_gmt":"2023-05-16T08:49:25","guid":{"rendered":"https:\/\/alumni.sze.hu\/?p=4276"},"modified":"2023-05-16T09:00:49","modified_gmt":"2023-05-16T09:00:49","slug":"bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/","title":{"rendered":"Bemutatta aut\u00f3j\u00e1t a SZEnergy: felk\u00e9sz\u00fclt a versenyszezonra a Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata"},"content":{"rendered":"\n

Eml\u00e9kezetes: tavaly ny\u00e1ron <\/strong>vil\u00e1gcs\u00faccsal nyerte Eur\u00f3pa legnagyobb energiahat\u00e9konys\u00e1gi aut\u00f3verseny\u00e9t<\/strong><\/a> a gy\u0151ri SZEnergy Team. A Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata id\u00e9n is indul a Shell-Eco Marathonon, ahol a hagyom\u00e1nyos v\u00e1rosi kisaut\u00f3 kateg\u00f3ri\u00e1ban c\u00edmv\u00e9d\u00e9sre k\u00e9sz\u00fcl, az \u00f6nvezet\u0151 versenyen pedig a tavalyi m\u00e1sodik hely ut\u00e1n id\u00e9n a dobog\u00f3 legfels\u0151 fok\u00e1t c\u00e9lozta meg. A SZEnergy az egyetemen mutatta be fejleszt\u00e9seit, \u00e9s leplezte le idei aut\u00f3j\u00e1t, majd hamarosan utazik Franciaorsz\u00e1gba, ahol m\u00e1jus 19-\u00e9n m\u00e1r az auton\u00f3m versenysz\u00e1mban szerepel.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u00c9rdemes felid\u00e9zni: tavaly t\u00f6rt\u00e9nete legnagyobb siker\u00e9t el\u00e9rve, minden ellenfel\u00e9t \u2013 k\u00f6zt\u00fck a m\u00fcncheni, a toulouse-i \u00e9s a mil\u00e1n\u00f3i egyetemet \u2013 f\u00f6l\u00e9nyesen maga m\u00f6g\u00e9 utas\u00edtva, k\u00f6zel hib\u00e1tlan versenyz\u00e9ssel nyerte meg a Shell-Eco Marathon v\u00e1rosi kisaut\u00f3 kateg\u00f3ri\u00e1j\u00e1t a SZEnergy Team<\/a>. Mindez vil\u00e1gszinten is impon\u00e1l\u00f3 eredm\u00e9ny: el\u0151tt\u00fck senki nem volt k\u00e9pes arra, hogy 284 km\/kWh energiahat\u00e9konys\u00e1got produk\u00e1ljon. L\u00e9nyeg\u00e9ben k\u00e9t\u00f3r\u00e1nyi vasal\u00f3haszn\u00e1latnak<\/a> vagy 35 cs\u00e9sze tea elk\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9nek energi\u00e1j\u00e1val tettek meg kilom\u00e9tereket a hollandiai Assen melletti versenyp\u00e1ly\u00e1n, mindezt a csapat SZEmission n\u00e9vre keresztelt, elektromos hajt\u00e1s\u00fa j\u00e1rm\u0171v\u00e9vel. (Az aut\u00f3 val\u00f3j\u00e1ban nem tett meg 284 kilom\u00e9ter t\u00e1vols\u00e1got a versenyen, ez a sz\u00e1m mind\u00f6ssze a val\u00f3ban teljes\u00edtett futamok alapj\u00e1n kalkul\u00e1lt ar\u00e1nyos\u00edtott fogyaszt\u00e1st jel\u00f6li.)<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

A SZEnergy Team gy\u0151ztes csapata a 2022-es Shell-Eco Marathonon.<\/em><\/p>\n\n\n\n

A Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata hossz\u00fa \u00e9vek munk\u00e1j\u00e1val jutott el a cs\u00facsra, hiszen a napelemes oszt\u00e1ly megsz\u0171n\u00e9se ut\u00e1n, 2013 \u00f3ta versenyeznek v\u00e1rosi kisaut\u00f3 (urban concept) kateg\u00f3ri\u00e1ban. A mostani j\u00e1rm\u0171v\u00fck 2019-ben versenyzett el\u0151sz\u00f6r, azt\u00e1n \u00e9vekig csiszolt\u00e1k, mire siker\u00fclt el\u00e9rni a tavalyi eredm\u00e9nyt. Sok-sok apr\u00f3 jav\u00edt\u00e1s, optimaliz\u00e1l\u00e1s, tesztel\u00e9s, azaz rengeteg munka gy\u00fcm\u00f6lcse \u00e9rett be egy \u00e9vvel ezel\u0151tt. Vajon lehet-e ezt m\u00e9g fokozni? \u00c9s egy\u00e1ltal\u00e1n: megism\u00e9telhet\u0151-e a tavalyi par\u00e1d\u00e9s szerepl\u00e9s?<\/p>\n\n\n\n

\u201eA tavalyi vil\u00e1grekord azt jelenti, hogy a SZEnergy Team a vil\u00e1g egyik legjobb csapata. Ez term\u00e9szetesen azt is jelenti, hogy id\u00e9n saj\u00e1t magunkkal is versenyz\u00fcnk, \u00e9s a legnagyobb kih\u00edv\u00e1s, hogy \u00f6nmagunkat le tudjuk-e gy\u0151zni\u201d \u2013 hangs\u00falyozta k\u00f6sz\u00f6nt\u0151j\u00e9ben dr. Szauter Ferenc, a Sz\u00e9chenyi-egyetem J\u00e1rm\u0171ipari Kutat\u00f3k\u00f6zpontj\u00e1nak vezet\u0151je, egykori alap\u00edt\u00f3 tag, aki hozz\u00e1tette azt is: a brav\u00faros szerepl\u00e9s nyom\u00e1n v\u00e1rhat\u00f3an a teljes mez\u0151ny megpr\u00f3b\u00e1l majd feln\u0151ni a fel\u00e1ll\u00edtott referenci\u00e1hoz, emiatt ki\u00e9lezett k\u00fczdelemre kell sz\u00e1m\u00edtani.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

Dr. Szauter Ferenc szerint a SZEnergy Team a legjobb bizony\u00edt\u00e9k arra, <\/em><\/p>\n\n\n\n

hogy a hallgat\u00f3k k\u00f6z\u00f6tti versenyz\u00e9s a legjobb oktat\u00e1si forma. <\/em><\/p>\n\n\n\n

(Fot\u00f3: M\u00e1jer Csaba J\u00f3zsef)<\/em><\/p>\n\n\n\n

A fentiekb\u0151l is kiolvashat\u00f3, hogy az egy \u00e9vvel ezel\u0151tti teljes\u00edtm\u00e9ny megism\u00e9tl\u00e9se sem biztos, hogy el\u00e9g lesz id\u00e9n a gy\u0151zelemhez. A csapat is tudta, d\u0151res\u00e9g lenne puszt\u00e1n leporolni a vil\u00e1grekorder aut\u00f3t, ehelyett m\u00e1r a felk\u00e9sz\u00fcl\u00e9s kezdet\u00e9n tov\u00e1bbi fejleszt\u00e9sekre koncentr\u00e1ltak a versenyk\u00e9pess\u00e9g meg\u0151rz\u00e9se \u00e9rdek\u00e9ben.<\/p>\n\n\n\n

A bajnok aut\u00f3 v\u00e1ltozatlans\u00e1ga az\u00e9rt sem mer\u00fclhet fel, mert a SZEnergy Team hallgat\u00f3i csapat, ez\u00e9rt a c\u00e9lja els\u0151sorban nem az eredm\u00e9nyess\u00e9g, hanem a szakmai ut\u00e1np\u00f3tl\u00e1s-nevel\u00e9s: a Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetemen az ifj\u00fa m\u00e9rn\u00f6kjel\u00f6ltek val\u00f3s projektekhez hasonl\u00f3 gyakorlati tapasztalatokat szereznek a tervez\u00e9s, az \u00e9p\u00edt\u00e9s \u00e9s a versenyz\u00e9s sor\u00e1n, ez\u00e9rt fontos, hogy minden \u00e9vben valami \u00fajdons\u00e1got szereljenek az aut\u00f3ba. Ez most sem t\u00f6rt\u00e9nt m\u00e1sk\u00e9nt, r\u00e1ad\u00e1sul a szab\u00e1lyv\u00e1ltoz\u00e1sok is megk\u00f6veteltek n\u00e9h\u00e1ny m\u00f3dos\u00edt\u00e1st.<\/p>\n\n\n\n

Az idei terveket a csapat a t\u00e9li design freeze esem\u00e9nyen<\/a> leplezte le, most pedig \u2013 a versenyek el\u0151tti utols\u00f3 \u00e1llom\u00e1sk\u00e9nt \u2013 bemutatta idei j\u00e1rm\u0171v\u00e9t, \u00e9s besz\u00e1molt az eddigi eredm\u00e9nyekr\u0151l. A m\u00e9rn\u00f6ki konstrukci\u00f3s versenycsapatok \u00e9let\u00e9ben ezt h\u00edvj\u00e1k rolloutnak, ami jelent\u0151s esem\u00e9ny, hiszen befejez\u0151dik az \u00e9p\u00edt\u00e9s \u00e9s a tesztel\u00e9s f\u00e1zisa, ezut\u00e1n m\u00e1r az \u00e9les megm\u00e9rettet\u00e9sek k\u00f6vetkeznek. Hagyom\u00e1ny, hogy ilyenkor a csapat egy z\u00e1rtk\u00f6r\u0171 el\u0151ad\u00e1son, szponzorok, megh\u00edvott vend\u00e9gek \u00e9s a sajt\u00f3 k\u00e9pvisel\u0151i el\u0151tt ismerteti az aktu\u00e1lis \u00e9vre vonatkoz\u00f3 fejleszt\u00e9si ir\u00e1nyokat.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

A rollout esem\u00e9nynek a Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem Menedzsment Campus \u00e9p\u00fclete adott otthont. <\/em><\/p>\n\n\n\n

(Fot\u00f3: M\u00e1jer Csaba J\u00f3zsef)<\/em><\/p>\n\n\n\n

\u201eId\u00e9n k\u00e9t versenyen vesz\u00fcnk r\u00e9szt, amelyeket egym\u00e1st k\u00f6vet\u0151en, s\u0151t r\u00e9szben p\u00e1rhuzamosan rendeznek meg Nogar\u00f3ban, Franciaorsz\u00e1gban. M\u00e1jus 19-t\u0151l 22-ig az \u00f6nvezet\u0151 (auton\u00f3m) kateg\u00f3ri\u00e1ban szerepel majd a csapat, majd 20-t\u00f3l m\u00e1r a hagyom\u00e1nyos energiahat\u00e9konys\u00e1gi futamokban is p\u00e1ly\u00e1ra \u00e1ll az aut\u00f3. Ez a gyakorlatban azt jelenti, hogy egyar\u00e1nt fel kell k\u00e9sz\u00edten\u00fcnk a j\u00e1rm\u0171vet \u00e9s a csapatot is az \u00f6nvezet\u0151 \u00e9s a pil\u00f3t\u00e1s versenyz\u00e9sre, ami logisztik\u00e1ban \u00e9s m\u0171szakilag sem lesz egyszer\u0171, de mindent megtett\u00fcnk az\u00e9rt, hogy megfelelj\u00fcnk ennek a kih\u00edv\u00e1snak\u201d<\/em> \u2013 hangs\u00falyozta Krecz D\u00e1vid, a SZEnergy Team csapatvezet\u0151je.<\/p>\n\n\n\n

Az \u00f6nvezet\u0151 \u00e9s a hagyom\u00e1nyos kateg\u00f3ri\u00e1k k\u00f6z\u00f6tti gyors v\u00e1lt\u00e1s sz\u00fcks\u00e9gess\u00e9ge egy modul\u00e1ris hajt\u00e1sl\u00e1nc alkalmaz\u00e1s\u00e1hoz vezetett, ami azt jelenti, hogy a hajt\u00e1sl\u00e1nc kompakt egys\u00e9gben kezelhet\u0151. Mind\u00f6ssze \u00f6t perc sz\u00fcks\u00e9ges a csapatnak, hogy cser\u00e9lje a n\u00e9h\u00e1ny csavarral r\u00f6gz\u00edtett hajt\u00e1sl\u00e1ncot a j\u00e1rm\u0171ben.<\/p>\n\n\n\n

Krecz D\u00e1vid kifejtette, a g\u00e9p\u00e9szeti r\u00e9szleg idei legfontosabb fejleszt\u00e9se a hagyom\u00e1nyos aut\u00f3kb\u00f3l is j\u00f3l ismert tengelykapcsol\u00f3, amellyel k\u00e9pesek lehetnek a szabadon fut\u00f3 \u00e9s fix hajt\u00e1s k\u00f6z\u00f6tt v\u00e1ltani. Id\u00e9n a szab\u00e1lyv\u00e1ltoz\u00e1sok miatt t\u00f6bb meg\u00e1ll\u00e1sra lesz sz\u00fcks\u00e9g, ez\u00e9rt a regenerat\u00edv f\u00e9kez\u00e9st lehet\u0151v\u00e9 tev\u0151 fix hajt\u00e1sra is sz\u00fcks\u00e9g lesz. Ez\u00e1ltal a f\u00e9kez\u00e9s mechanikai energi\u00e1j\u00e1t is vissza tudja t\u00e1pl\u00e1lni a rendszerbe az aut\u00f3. A tengelykapcsol\u00f3 be\u00e9p\u00edt\u00e9s\u00e9vel tetsz\u0151legesen lehet majd v\u00e1ltani a k\u00e9t hajt\u00e1s k\u00f6z\u00f6tt, ami a j\u00f6v\u0151ben jelent\u0151s k\u00f6nnyebbs\u00e9get jelenthet a futamok sor\u00e1n.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

\u201eAz \u00faj tengelykapcsol\u00f3val f\u0151 c\u00e9lunk az volt, hogy amikor a kocsi hajt\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl, szabadon gurul, bizonyos hajt\u00e1selemeket lev\u00e1lasszunk a hajt\u00e1sl\u00e1ncr\u00f3l. Ez\u00e1ltal kevesebb terhet kell cipelni gurul\u00e1s k\u00f6zben, \u00edgy a szabadonfut\u00e1si vesztes\u00e9geink cs\u00f6kkennek\u201d \u2013 fogalmazott Krecz D\u00e1vid csapatvezet\u0151. <\/em><\/p>\n\n\n\n

(Fot\u00f3: M\u00e1jer Csaba J\u00f3zsef)<\/em><\/p>\n\n\n\n

Szint\u00e9n \u00fajdons\u00e1g, hogy a csapat saj\u00e1t tervez\u00e9s\u0171 elasztomer leng\u00e9scsillap\u00edt\u00f3ra cser\u00e9lte a kor\u00e1bbi, kereskedelmi forgalomban is kaphat\u00f3 rug\u00f3s tagot. Mivel a spir\u00e1l rug\u00f3s alkatr\u00e9szt sokkal nagyobb terhel\u00e9sre m\u00e9retezt\u00e9k, ez\u00e9rt egy \u00e1tt\u00e9tel seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel mesters\u00e9gesen kellett n\u00f6velni rajta a terhel\u0151 er\u0151t. Az \u00e1tt\u00e9tel plusz t\u00f6meget jelentett, az \u00faj, speci\u00e1lisan a j\u00e1rm\u0171h\u00f6z fejlesztett leng\u00e9scsillap\u00edt\u00f3 eset\u00e9n viszont ez elhagyhat\u00f3, ami tov\u00e1bbi t\u00f6megcs\u00f6kkent\u00e9st jelent az aut\u00f3 sz\u00e1m\u00e1ra. Mivel az eszk\u00f6zb\u0151l n\u00e9gyet is rejt az aut\u00f3, \u00edgy a sp\u00f3rol\u00e1st is n\u00e9ggyel kell szorozni.<\/p>\n\n\n\n

M\u00e1r az el\u0151z\u0151ekb\u0151l is l\u00e1that\u00f3, a hallgat\u00f3k b\u0151ven tal\u00e1ltak \u00e1talak\u00edt\u00e1si, finom\u00edt\u00e1si lehet\u0151s\u00e9get a kor\u00e1bban t\u00f6k\u00e9letesre csiszolt aut\u00f3ban. Voltak azonban olyan m\u00f3dos\u00edt\u00e1sok is, amelyet az el\u0151z\u0151 \u00e9vek tapasztalatai alapj\u00e1n vezettek be, ilyen p\u00e9ld\u00e1ul a Lidar-szenzor \u00e1rny\u00e9kol\u00f3ja. Az ilyen t\u00edpus\u00fa \u00e9rz\u00e9kel\u0151 ugyanis l\u00e9zernyal\u00e1bok sokas\u00e1g\u00e1val p\u00e1szt\u00e1zza a k\u00f6r\u00fcl\u00f6tte l\u00e9v\u0151 k\u00f6rnyezetet, \u00edgy a napsugarak n\u00e9mileg rontj\u00e1k a m\u00e9r\u00e9si pontoss\u00e1g\u00e1t. \u00c1rny\u00e9kol\u00f3 alkalmaz\u00e1s\u00e1val azonban ez k\u00f6nnyen kik\u00fcsz\u00f6b\u00f6lhet\u0151.<\/p>\n\n\n\n

\u201eId\u00e9n friss\u00edtett\u00fck a gumiabroncsainkat is. Ennek oka, hogy a kor\u00e1bbi gumi fut\u00f3fel\u00fclet\u00e9n nem volt elegend\u0151 bord\u00e1z\u00e1s, \u00edgy a b\u00edr\u00e1k nem \u00edt\u00e9lt\u00e9k el\u00e9g biztons\u00e1gnak es\u0151s id\u0151 eset\u00e9n. A mostani gumikat ilyen kritika nem \u00e9rheti. A szab\u00e1lyok makul\u00e1tlan betart\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben az ablakt\u00f6rl\u0151nket is kicser\u00e9lt\u00fck, saj\u00e1t lap\u00e1tot alkalmazunk, valamint az \u00f6tpontos biztons\u00e1gi \u00f6vet is \u00e1talak\u00edtottuk\u201d<\/em> \u2013 tette hozz\u00e1 a csapatvezet\u0151.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

Az \u00faj rug\u00f3s tag j\u00f3val k\u00f6nnyebb el\u0151dj\u00e9n\u00e9l. (Forr\u00e1s: SZEnergy Team)<\/em><\/p>\n\n\n\n

Az elektronikai r\u00e9szleg fejleszt\u00e9seit Kecskem\u00e9ti Istv\u00e1n r\u00e9szlegvezet\u0151 mutatta be, aki figyelmeztetett: b\u00e1r \u00f6r\u00f6mteli, hogy a fogyaszt\u00e1s egy watt al\u00e1 ker\u00fclt, ez\u00e9rt azonban kem\u00e9nyen meg kell dolgozni id\u00e9n is. A csapat terve azonban az, hogy \u00fajabb sz\u00e1zadokat farag le az aut\u00f3 energiafelhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1b\u00f3l.<\/p>\n\n\n\n

\u201e\u00c9vek \u00f3ta foglalkozunk menetciklus-optimaliz\u00e1l\u00e1ssal. Ez azt jelenti, hogy k\u00e9pesek vagyunk szimul\u00e1lni a p\u00e1lyaviszonyokat \u00e9s az aut\u00f3 menettulajdons\u00e1gait is, \u00edgy sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen meg tudjuk tervezni, milyen lenne a t\u00f6k\u00e9letes k\u00f6r a p\u00e1ly\u00e1n. Ez alapj\u00e1n mindig a legjobb energiam\u00e9rleget tudjuk el\u00e9rni. A szimul\u00e1ci\u00f3 ugyan nem t\u00f6k\u00e9letes, hiszen a val\u00f3s\u00e1got teljesen lek\u00e9pezni sosem tudjuk, de az ebb\u0151l kisz\u00e1molt menetciklus nagyon j\u00f3 t\u00e1mpontot ny\u00fajt a pil\u00f3t\u00e1nak. A program ugyanis sz\u00f3l, a p\u00e1lya adott r\u00e9sz\u00e9n gyors\u00edtani vagy lass\u00edtani kell-e, hogy a legjobb eredm\u00e9nyt \u00e9rj\u00fck el. Kor\u00e1bban ez a kezel\u0151fel\u00fclet egy m\u0171szerfalba szerelt tableten futott, id\u00e9n ezt a korm\u00e1nyba integr\u00e1lt kis LED-kijelz\u0151 v\u00e1ltja fel, ami nem csak praktikusabb, hanem kevesebbet is fogyaszt\u201d<\/em> \u2013 r\u00e9szletezte az \u00faj megold\u00e1s el\u0151nyeit Kecskem\u00e9ti Istv\u00e1n.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

A k\u00e9pen l\u00e1that\u00f3 a korm\u00e1nyba \u00e9p\u00edtett kijelz\u0151, amely a telemetriai adatokat mutatja majd a pil\u00f3t\u00e1nak. <\/em><\/p>\n\n\n\n

(Fot\u00f3: M\u00e1jer Csaba J\u00f3zsef)<\/em><\/p>\n\n\n\n

Az elektronikai r\u00e9szleg sz\u00e1m\u00e1ra nagy kih\u00edv\u00e1st jelentett az auton\u00f3m hardverplatform \u00fajragondol\u00e1sa is. Ez az egys\u00e9g felel\u0151s az \u00f6sszes \u00f6nvezet\u0151 funkci\u00f3 m\u0171k\u00f6dtet\u00e9s\u00e9\u00e9rt (a szenzorokat is bele\u00e9rtve), hiszen minden ehhez tartoz\u00f3 vez\u00e9rl\u0151 \u00e9s sz\u00e1m\u00edt\u00e1si elem egyetlen lapon kapott helyett. A megold\u00e1s el\u0151nye, hogy k\u00f6nnyed\u00e9n elt\u00e1vol\u00edthat\u00f3 az aut\u00f3b\u00f3l, \u00edgy a hagyom\u00e1nyos versenysz\u00e1mok eset\u00e9n sem a felesleges s\u00fallyal, sem a fogyaszt\u00e1ssal nem kell sz\u00e1molni. Az \u00e9rz\u00e9kel\u0151ket ugyanis csak az auton\u00f3m feladatok megold\u00e1sakor haszn\u00e1lja a j\u00e1rm\u0171, egy\u00e9b esetben nincs r\u00e1juk sz\u00fcks\u00e9g.<\/p>\n\n\n\n

\u201eMivel pil\u00f3ta n\u00e9lk\u00fcli m\u00f3dban az aut\u00f3 sztereokamera seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel detekt\u00e1lja a szabad \u00fatvonalat, ez\u00e9rt nagyon fontos, hogy egy \u00fajabb nVidia Jetson seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel megdupl\u00e1ztuk a sz\u00e1m\u00edt\u00e1si kapacit\u00e1st. Ami m\u00e9g fontosabb, hogy egy dedik\u00e1lt eszk\u00f6z tudja majd ell\u00e1tni a vide\u00f3 alap\u00fa k\u00e9pfeldolgoz\u00e1st, teh\u00e1t nem kell megosztani a vez\u00e9rl\u0151egys\u00e9g\u00fcnk kapacit\u00e1s\u00e1t, hanem \u00f6n\u00e1ll\u00f3 hardver dolgozik majd ezen\u201d<\/em> \u2013 indokolta a fejleszt\u00e9st Kecskem\u00e9ti Istv\u00e1n.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

A m\u00e1r t\u00f6bb mint hat \u00e9ve haszn\u00e1lt motorvez\u00e9rl\u0151 cser\u00e9j\u00e9vel ugyancsak el\u00e9rhet\u0151 n\u00e9mi energiamegtakar\u00edt\u00e1s, \u00e1m nem csak ez indokolja a v\u00e1lt\u00e1st: az \u00faj konstrukci\u00f3 hardveresen \u00e9s szoftveresen is fejlettebb lesz, mint el\u0151dje \u2013 mondta Kecskem\u00e9ti Istv\u00e1n. <\/em><\/p>\n\n\n\n

(Fot\u00f3: M\u00e1jer Csaba J\u00f3zsef)<\/em><\/p>\n\n\n\n

Az \u00f6nvezet\u0151 funkci\u00f3k kapcs\u00e1n Unger Mikl\u00f3s, a SZEnergy Team<\/a> auton\u00f3m r\u00e9szleg\u00e9nek vezet\u0151je \u00e1rult el r\u00e9szleteket. Eml\u00e9keztetett, a csapat tavaly az el\u0151kel\u0151 2. helyez\u00e9st \u00e9rte el az \u00f6nvezet\u0151 versenysz\u00e1mban<\/a>. Id\u00e9n itt is a gy\u0151zelem a c\u00e9l, \u00e1m ezt k\u00e9t okb\u00f3l is neh\u00e9z lesz el\u00e9rni: egyr\u00e9szt tavalyhoz k\u00e9pest jelent\u0151sen sz\u00e9lesebb \u00e9s er\u0151sebb mez\u0151nyben kellene az \u00e9lre \u00e1llni, m\u00e1sr\u00e9szt a szervez\u0151k m\u00f3dos\u00edtottak a verseny lebonyol\u00edt\u00e1s\u00e1n, amely k\u00fcl\u00f6n\u00e1ll\u00f3 feladatok (akad\u00e1lyker\u00fcl\u00e9s, parkol\u00e1s, szlalomoz\u00e1s) helyett egyetlen komplex, t\u00f6bb r\u00e9szb\u0151l \u00e1ll\u00f3 feladatb\u00f3l fog \u00e1llni. Ha elindult a rendszer, onnant\u00f3l nincs beavatkoz\u00e1si lehet\u0151s\u00e9ge a csapatoknak a p\u00e1lya v\u00e9g\u00e9ig. Ez j\u00f3val bonyolultabb m\u0171veletet jelent, ami \u00f3ri\u00e1si kih\u00edv\u00e1s mindenkinek, ez\u00e9rt komoly felk\u00e9sz\u00fcl\u00e9st ig\u00e9nyel.<\/p>\n\n\n\n

\u201eAz auton\u00f3m funkci\u00f3kat h\u00e1rom szinten, h\u00e1rom l\u00e9p\u00e9sben oldjuk meg. <\/em>Kamera \u00e9s Lidar-szenzor seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel<\/em><\/a> \u00e9rz\u00e9kelj\u00fck a k\u00f6rnyezetet \u00e9s pr\u00f3b\u00e1ljuk meghat\u00e1rozni neur\u00e1lis h\u00e1l\u00f3zat felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val, hol van az aut\u00f3 el\u0151ter\u00e9ben a vezethet\u0151 szabad fel\u00fclet. Az \u00fatvonaltervez\u00e9s sor\u00e1n trajekt\u00f3ri\u00e1t, azaz p\u00e1lyavonalat sz\u00e1molunk, ezt pedig egy \u00fatvonal-lek\u00f6vet\u0151 algoritmus fogja k\u00f6zvet\u00edteni az aut\u00f3nak, sebess\u00e9g- \u00e9s korm\u00e1nysz\u00f6g-param\u00e9tert tov\u00e1bb\u00edtva a szab\u00e1lyoz\u00e1s fel\u00e9, ami ir\u00e1ny\u00edtja az aut\u00f3t\u201d<\/em> \u2013 v\u00e1zolta fel r\u00f6viden az auton\u00f3m funkci\u00f3k h\u00e1tter\u00e9t a r\u00e9szlegvezet\u0151.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

Unger Mikl\u00f3s r\u00e1mutatott: ha a feladatok megold\u00e1sa ut\u00e1n holtverseny alakulna ki a j\u00e1rm\u0171vek k\u00f6z\u00f6tt, a v\u00e9gs\u0151 helyez\u00e9st a csapatok prezent\u00e1ci\u00f3ja fogja eld\u00f6nteni.<\/em><\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

Az esem\u00e9ny v\u00e9gezt\u00e9vel mindenki szem\u00e9lyesen is megvizsg\u00e1lhatta a csapat vil\u00e1grekorder j\u00e1rm\u0171v\u00e9t. <\/em><\/p>\n\n\n\n

(Fot\u00f3: M\u00e1jer Csaba J\u00f3zsef)<\/em><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Eml\u00e9kezetes: tavaly ny\u00e1ron vil\u00e1gcs\u00faccsal nyerte Eur\u00f3pa legnagyobb energiahat\u00e9konys\u00e1gi aut\u00f3verseny\u00e9t a gy\u0151ri SZEnergy Team. A Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata id\u00e9n is indul a Shell-Eco Marathonon, ahol a hagyom\u00e1nyos v\u00e1rosi kisaut\u00f3 kateg\u00f3ri\u00e1ban …<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":4277,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"yoast_head":"\nBemutatta aut\u00f3j\u00e1t a SZEnergy: felk\u00e9sz\u00fclt a versenyszezonra a Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata - SZE Alumni \u2013 Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"hu_HU\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Bemutatta aut\u00f3j\u00e1t a SZEnergy: felk\u00e9sz\u00fclt a versenyszezonra a Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata - SZE Alumni \u2013 Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Eml\u00e9kezetes: tavaly ny\u00e1ron vil\u00e1gcs\u00faccsal nyerte Eur\u00f3pa legnagyobb energiahat\u00e9konys\u00e1gi aut\u00f3verseny\u00e9t a gy\u0151ri SZEnergy Team. A Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata id\u00e9n is indul a Shell-Eco Marathonon, ahol a hagyom\u00e1nyos v\u00e1rosi kisaut\u00f3 kateg\u00f3ri\u00e1ban ...\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"SZE Alumni \u2013 Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-05-16T08:49:25+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-16T09:00:49+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/image-2.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"908\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"510\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szerz\u0151:\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Horv\u00e1th M\u00e1rton\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Becs\u00fclt olvas\u00e1si id\u0151\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"12 perc\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/#website\",\"url\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/\",\"name\":\"SZE Alumni \\u2013 Sz\\u00e9chenyi Istv\\u00e1n Egyetem\",\"description\":\"SZE Alumni \\u2013 Sz\\u00e9chenyi Istv\\u00e1n Egyetem\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"hu\"},{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/#primaryimage\",\"inLanguage\":\"hu\",\"url\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/image-2.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/image-2.png\",\"width\":908,\"height\":510},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/#webpage\",\"url\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/\",\"name\":\"Bemutatta aut\\u00f3j\\u00e1t a SZEnergy: felk\\u00e9sz\\u00fclt a versenyszezonra a Sz\\u00e9chenyi Istv\\u00e1n Egyetem csapata - SZE Alumni \\u2013 Sz\\u00e9chenyi Istv\\u00e1n Egyetem\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/#primaryimage\"},\"datePublished\":\"2023-05-16T08:49:25+00:00\",\"dateModified\":\"2023-05-16T09:00:49+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/#\/schema\/person\/bd1ce551f07c8f8916e92dfeca52273d\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"hu\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Homepage\",\"item\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Bemutatta aut\\u00f3j\\u00e1t a SZEnergy: felk\\u00e9sz\\u00fclt a versenyszezonra a Sz\\u00e9chenyi Istv\\u00e1n Egyetem csapata\"}]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/#\/schema\/person\/bd1ce551f07c8f8916e92dfeca52273d\",\"name\":\"Horv\\u00e1th M\\u00e1rton\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/#personlogo\",\"inLanguage\":\"hu\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/f53d9270de0cdff11bdf3e45a1b28486?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/f53d9270de0cdff11bdf3e45a1b28486?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Horv\\u00e1th M\\u00e1rton\"},\"url\":\"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/author\/marek\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Bemutatta aut\u00f3j\u00e1t a SZEnergy: felk\u00e9sz\u00fclt a versenyszezonra a Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata - SZE Alumni \u2013 Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/","og_locale":"hu_HU","og_type":"article","og_title":"Bemutatta aut\u00f3j\u00e1t a SZEnergy: felk\u00e9sz\u00fclt a versenyszezonra a Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata - SZE Alumni \u2013 Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem","og_description":"Eml\u00e9kezetes: tavaly ny\u00e1ron vil\u00e1gcs\u00faccsal nyerte Eur\u00f3pa legnagyobb energiahat\u00e9konys\u00e1gi aut\u00f3verseny\u00e9t a gy\u0151ri SZEnergy Team. A Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata id\u00e9n is indul a Shell-Eco Marathonon, ahol a hagyom\u00e1nyos v\u00e1rosi kisaut\u00f3 kateg\u00f3ri\u00e1ban ...","og_url":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/","og_site_name":"SZE Alumni \u2013 Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem","article_published_time":"2023-05-16T08:49:25+00:00","article_modified_time":"2023-05-16T09:00:49+00:00","og_image":[{"width":908,"height":510,"url":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/image-2.png","type":"image\/png"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Szerz\u0151:":"Horv\u00e1th M\u00e1rton","Becs\u00fclt olvas\u00e1si id\u0151":"12 perc"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/#website","url":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/","name":"SZE Alumni \u2013 Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem","description":"SZE Alumni \u2013 Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"hu"},{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/#primaryimage","inLanguage":"hu","url":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/image-2.png","contentUrl":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/image-2.png","width":908,"height":510},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/#webpage","url":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/","name":"Bemutatta aut\u00f3j\u00e1t a SZEnergy: felk\u00e9sz\u00fclt a versenyszezonra a Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata - SZE Alumni \u2013 Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem","isPartOf":{"@id":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/#primaryimage"},"datePublished":"2023-05-16T08:49:25+00:00","dateModified":"2023-05-16T09:00:49+00:00","author":{"@id":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/#\/schema\/person\/bd1ce551f07c8f8916e92dfeca52273d"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/#breadcrumb"},"inLanguage":"hu","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/en\/bemutatta-autojat-szenergy-felkeszult-a-versenyszezonra-a-szechenyi-istvan-egyetem-csapata\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Homepage","item":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Bemutatta aut\u00f3j\u00e1t a SZEnergy: felk\u00e9sz\u00fclt a versenyszezonra a Sz\u00e9chenyi Istv\u00e1n Egyetem csapata"}]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/#\/schema\/person\/bd1ce551f07c8f8916e92dfeca52273d","name":"Horv\u00e1th M\u00e1rton","image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/#personlogo","inLanguage":"hu","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/f53d9270de0cdff11bdf3e45a1b28486?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/f53d9270de0cdff11bdf3e45a1b28486?s=96&d=mm&r=g","caption":"Horv\u00e1th M\u00e1rton"},"url":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/author\/marek\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4276"}],"collection":[{"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4276"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4276\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4288,"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4276\/revisions\/4288"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4277"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4276"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4276"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/alumni.sze.hu\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4276"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}